发挥Maker精神,为孩子动手做一台视讯遥控车吧!
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发挥Maker精神,为孩子动手做一台视讯遥控车吧!
概述

英特尔® Edison 平台是一个智慧运算平台,可用在穿戴式装置的开发,自造者以及其他的智慧装置。自造者的数量越来越多,我们应用英特尔® Edison 平台建造的产品与解决方案的数量也随之增加。这在篇文章中,我们将会展示如何用® Edison 平台製做视讯遥控车。

简介

典型的视讯遥控车应该有着一个摄影机,并且我们可以用其他装置例如电脑、手机和平板来观看视讯。同时我还可以使用这些装置来控制视讯遥控车的移动与控制摄影机。

事前準备以下是建造视讯遥控车所需:

英特尔® Edison breakout 板套件

下列为您所需清单的图示:
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安装机械及电子模组
  1. 用杜邦端子线将英特尔® Edison 板的序列埠与 Makeblock 主板联结。
  2. 使用柱栓和 3D 列印的支架组装英特尔®  Edison 和 Makeblock 主板。
  3. 组装摄影机与伺服马达。
  4. 在 Makeblock 的启动套件-轨机车,装上主板与伺服马达。
  5. 电源供应是由 Makeblock 所提供并且至少需要 7 伏特. 利用 Me RJ25 转接线连接英特尔® Edison。
  6. 连接摄影机到英特尔® Edison 板的 USB 埠,并且插上 Makeblock 主板上的电源供应 。

您已经完成机械与电子模组的组装。

安装软体

步骤 1. 遵循下列指示準备 英特尔® Edison 板子的系统

步骤 2. 组装 edi-cam:

A. 透过串列埠或无线网路连接英特尔® Edison。确认英特尔® Edison 板子和您的电脑是在同一个网段。

输入

记得替换 英特尔 ® Edison 板子的名称 myedison。当要求输入密码时,需使用您在设置英特尔® Edison 板子时自己建立的密码。

B. 设置 repository,增加下列几行至 /etc/opkg/base-feeds.conf:

C. 更新 opkg ,输入:

D. 安装 Git ,输入:

E. 安装 UVC 装置。

确认您安装了最新英特尔® Edison 板子的 Yocto 专案映像档并且 UVC 驱动程式已经载入 。旧版的 Yocto 专案映像档并不包含 UVC 驱动程式。

F. 安装 ffmpeg,

7. 安装 Node.js packages.

步骤 3. 执行应用程式。

A. 更新网页服务连结:修改 web/robotjs/client/index.html 当中的 wsUrl

B. 执行 node.js

C. 在浏览器中开启 http://myedison.local:8080 。您将看到视讯与控制页面。

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总结

在这篇文章中,我们展示了如何使用英特尔® Edison 板子与 Makeblock 的机械与电子模组一同建造一个远端控制的视讯遥控车。在这个列子 中,英特尔® Edison 板子是一个包含网路功能的伺服器。事实上,英特尔® Edison 板子的能力并没有完全发挥;我们可以用它来做更繁重的工作,开发更令人惊艳的用途。

关于作者

Li Alven 2007 年从 Huazhong University of Science and Technology 毕业 ,并主修电脑科学与资讯安全。他在 2013 年加入英特尔为 Developer Relations Division Mobile Enabling 团队中的资深应用工程师。Li 着重在英特尔架构平台的差异化与创新,语音辨认技术以及性能调适等等。

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